Principio di funzionamento e punti di installazione del radar di retromarcia
Il nome completo del radar di retromarcia è "radar anticollisione per retromarcia", chiamato anche "dispositivo ausiliario di parcheggio" o "sistema di allarme computerizzato per retromarcia". Il dispositivo può valutare la distanza degli ostacoli e consigliare la situazione degli ostacoli attorno al veicolo per migliorare la sicurezza in retromarcia.
Innanzitutto, il principio di funzionamento
Il radar di retromarcia è un dispositivo ausiliario di sicurezza di parcheggio, composto da sensore a ultrasuoni (comunemente noto come sonda), controller e display, allarme (clacson o cicalino) e altre parti, come mostrato nella Figura 1. Il sensore a ultrasuoni è il componente principale del intero sistema di inversione. La sua funzione è inviare e ricevere onde ultrasoniche. La sua struttura è mostrata nella Figura 2. Attualmente, la frequenza operativa della sonda comunemente utilizzata è di 40kHz, 48kHz e 58kHz di tre tipi. In generale, maggiore è la frequenza, maggiore è la sensibilità, ma la direzione orizzontale e verticale dell'angolo di rilevamento è più piccola, quindi generalmente utilizzare una sonda da 40kHz
Il radar di poppa adotta il principio della portata ultrasonica. Quando il veicolo viene inserito nella retromarcia, il radar di retromarcia entra automaticamente nello stato di funzionamento. Sotto il controllo del controller, la sonda installata sul paraurti posteriore invia onde ultrasoniche e genera segnali eco quando incontra ostacoli. Dopo aver ricevuto i segnali dell'eco dal sensore, il controller esegue l'elaborazione dei dati, calcolando così la distanza tra la carrozzeria del veicolo e gli ostacoli e valutando la posizione degli ostacoli.
Invertendo lo schema a blocchi della composizione del circuito radar come mostrato in figura 3, MCU (MicroprocessorControlUint) attraverso la progettazione del programma pianificato, controlla il corrispondente circuito di trasmissione dell'azionamento dell'interruttore elettronico analogico, i sensori a ultrasuoni funzionano. I segnali dell'eco ultrasonico vengono elaborati da speciali circuiti di ricezione, filtraggio e amplificazione e quindi rilevati dalle 10 porte dell'MCU. Quando riceve il segnale dell'intera parte del sensore, il sistema ottiene la distanza più vicina attraverso uno specifico algoritmo e pilota il cicalino o il circuito del display per ricordare al conducente la distanza dell'ostacolo più vicino e l'azimut.
La funzione principale del sistema radar di retromarcia è quella di assistere il parcheggio, uscire dalla retromarcia o smettere di funzionare quando la velocità di movimento relativa supera una certa velocità (solitamente 5 km/h).
[Suggerimento] L'onda ultrasonica si riferisce all'onda sonora che supera la portata dell'udito umano (oltre 20kHz). Ha le caratteristiche di alta frequenza, propagazione in linea retta, buona direttività, piccola diffrazione, forte penetrazione, lenta velocità di propagazione (circa 340 m/s) e così via. Le onde ultrasoniche viaggiano attraverso i solidi opachi e possono penetrare fino a una profondità di decine di metri. Quando gli ultrasuoni incontrano impurità o interfacce, producono onde riflesse, che possono essere utilizzate per formare il rilevamento o la misurazione della profondità e quindi possono essere trasformate in un sistema di misurazione.
