Principio di funzionamento e punti di installazione del radar di retromarcia
Il nome completo del radar di retromarcia è "radar anticollisione per la retromarcia", chiamato anche "dispositivo ausiliario di parcheggio" o "sistema di avviso computerizzato per la retromarcia". Il dispositivo è in grado di valutare la distanza degli ostacoli e di segnalare la situazione degli ostacoli attorno al veicolo per migliorare la sicurezza in retromarcia.
Primo, principio di funzionamento
Il radar di retromarcia è un dispositivo ausiliario di sicurezza per il parcheggio, composto da un sensore a ultrasuoni (comunemente noto come sonda), un controller e un display, un allarme (clacson o buzzer) e altre parti, come mostrato in Figura 1. Il sensore a ultrasuoni è il componente principale dell'intero sistema di retromarcia. La sua funzione è quella di inviare e ricevere onde ultrasoniche. La sua struttura è mostrata in Figura 2. Attualmente, le frequenze operative della sonda comunemente utilizzate sono di 40 kHz, 48 kHz e 58 kHz. In generale, maggiore è la frequenza, maggiore è la sensibilità, ma l'angolo di rilevamento orizzontale e verticale è minore, quindi generalmente si utilizza una sonda da 40 kHz.
Il radar di retromarcia adotta il principio di misurazione della distanza a ultrasuoni. Quando il veicolo viene inserito in retromarcia, il radar di retromarcia entra automaticamente in modalità operativa. Sotto il controllo del controller, la sonda installata sul paraurti posteriore invia onde ultrasoniche e genera segnali di eco quando incontra ostacoli. Dopo aver ricevuto i segnali di eco dal sensore, il controller esegue l'elaborazione dei dati, calcolando così la distanza tra la carrozzeria del veicolo e gli ostacoli e valutando la posizione degli stessi.
Schema a blocchi del circuito radar di retromarcia, come mostrato in Figura 3. L'MCU (MicroprocessorControlUint), attraverso la progettazione del programma pianificato, controlla il corrispondente circuito di trasmissione dell'azionamento dell'interruttore analogico elettronico, che gestisce i sensori a ultrasuoni. I segnali di eco ultrasonici vengono elaborati da speciali circuiti di ricezione, filtraggio e amplificazione, quindi rilevati dalle 10 porte dell'MCU. Quando riceve il segnale dall'intera area del sensore, il sistema ricava la distanza più vicina tramite un algoritmo specifico e aziona il cicalino o il circuito di visualizzazione per ricordare al conducente la distanza e l'azimut dell'ostacolo più vicino.
La funzione principale del sistema radar di retromarcia è quella di assistere il conducente nel parcheggio, di uscire dalla retromarcia o di smettere di funzionare quando la velocità relativa del veicolo supera una certa velocità (solitamente 5 km/h).
[Suggerimento] Le onde ultrasoniche sono onde sonore che superano la gamma dell'udito umano (oltre 20 kHz). Presentano le seguenti caratteristiche: alta frequenza, propagazione rettilinea, buona direttività, bassa diffrazione, forte penetrazione, bassa velocità di propagazione (circa 340 m/s) e così via. Le onde ultrasoniche attraversano solidi opachi e possono penetrare fino a una profondità di decine di metri. Quando gli ultrasuoni incontrano impurità o interfacce, producono onde riflesse, che possono essere utilizzate per il rilevamento della profondità o la misurazione della distanza, e quindi possono essere trasformate in un sistema di misurazione della distanza.
