Nel processo di guida, l'auto deve cambiare frequentemente la sua direzione di guida in base alla volontà del conducente, che è il cosiddetto sterzo dell'auto. Per quanto riguarda i veicoli a ruote, il modo per realizzare lo sterzo del veicolo è che il conducente rende le ruote (ruote di sterzo) sull'asse di sterzo (di solito l'asse anteriore) del veicolo deviano un certo angolo rispetto all'asse longitudinale del veicolo attraverso una serie di meccanismi appositamente progettati. Quando l'auto guida in linea retta, il volante è spesso influenzato dalla forza di interferenza laterale della superficie della strada e si devia automaticamente per cambiare la direzione di guida. In questo momento, il conducente può anche usare questo meccanismo per deviare il volante nella direzione opposta, in modo da ripristinare la direzione di guida originale dell'auto. Questa serie di istituzioni speciali utilizzate per cambiare o ripristinare la direzione di guida dell'auto è chiamato sistema di sterzo dell'auto (comunemente noto come sistema di sterzo dell'auto). Pertanto, la funzione del sistema di sterzo dell'auto è garantire che l'auto possa essere guidata e guidata in base alla volontà del conducente. [1]
Principio di costruzione Modifica di modifica
I sistemi di sterzo automobilistici sono divisi in due categorie: sistemi di sterzo meccanico e sistemi di servosterzo.
Sistema di sterzo meccanico
Il sistema di sterzo meccanico utilizza la resistenza fisica del conducente come energia di sterzo, in cui tutte le parti di trasmissione della forza sono meccaniche. Il sistema di sterzo meccanico è costituito da tre parti: meccanismo di controllo dello sterzo, carrello dello sterzo e meccanismo di trasmissione dello sterzo.
La Figura 1 mostra un diagramma schematico della composizione e della disposizione del sistema di sterzo meccanico. Quando il veicolo gira, il conducente applica una coppia di sterzo al volante 1. Questa coppia viene inserita sul cambio di sterzo 5 attraverso l'albero dello sterzo 2, l'articolazione universale di sterzo 3 e l'albero di trasmissione dello sterzo 4. La coppia amplificata dall'ingranaggio di sterzo e il movimento dopo la decelerazione viene trasmessa al braccio del bilanciere 6, quindi trasmessi al braccio della noccia di sterzo 8 fissati sullo sterzo sinistro 9 attraverso l'asta di sterzata 7, in modo che lo sterzo sinistro e lo sterzo che supportano vengono trasmessi. Ruota sterzo deviato. Al fine di deviare il destro sterzo della boccone 13 e il volante destro che supporta per angoli corrispondenti, viene anche fornito un trapezoide di sterzo. Il trapezoide dello sterzo è composto da bracci trapezoidali 10 e 12 fissati sulle nocche di sterzo sinistro e destro e una tiro a sterzo 11 le cui estremità sono collegate con i bracci trapezoidali mediante cerniere a sfera.
Figura 1 Diagramma schematico della composizione e del layout del sistema di sterzo meccanico
Figura 1 Diagramma schematico della composizione e del layout del sistema di sterzo meccanico
La serie di componenti e parti dal volante all'albero della trasmissione dello sterzo appartiene al meccanismo di controllo dello sterzo. La serie di componenti e parti (esclusi le nocche dello sterzo) dal braccio del bilanciere dello sterzo al trapezoide dello sterzo appartengono al meccanismo di trasmissione dello sterzo.
Sistema del servosterzo
Il sistema di servosterzo è un sistema di sterzo che utilizza sia la forza fisica del conducente che la potenza del motore come energia di sterzo. In circostanze normali, solo una piccola parte dell'energia richiesta per lo sterzo dell'auto è fornita dal conducente e la maggior parte è fornita dal motore attraverso il dispositivo del servosterzo. Tuttavia, quando il dispositivo del servosterzo non riesce, il conducente dovrebbe essere generalmente in grado di intraprendere in modo indipendente il compito di guidare il veicolo. Pertanto, il sistema di servosterzo viene formato aggiungendo una serie di dispositivi di servosterzo sulla base del sistema di sterzo meccanico.
Per un veicolo pesante con una massa totale massima di oltre 50 T, una volta che il dispositivo di servosterzo non si guasta, la forza applicata dal conducente al sterzo attraverso il treno di guida meccanica è tutt'altro che sufficiente per deviare il volante per raggiungere lo sterzo. Pertanto, il servosterzo di tali veicoli dovrebbe essere particolarmente affidabile.
Figura 2 Diagramma schematico della composizione del sistema del servosterzo idraulico
Figura 2 Diagramma schematico della composizione del sistema del servosterzo idraulico
FICO. 2 è un diagramma schematico che mostra la composizione di un sistema di servosterzo idraulico e la disposizione delle tubazioni del dispositivo del servosterzo idraulico. I componenti appartenenti al dispositivo del servosterzo sono: un serbatoio dell'olio di sterzo 9, una pompa dell'olio di sterzo 10, una valvola di controllo dello sterzo 5 e un cilindro di potenza dello sterzo 12. Quando il conducente gira il volante 1 in senso antiorario (sterzo sinistro), il braccio del bilanciere dello sterzo 7 spinge l'asta dritta dello sterzo 6 per andare in avanti. La forza di trazione della cravatta dritta agisce sul braccio della noccia di sterzo 4 e viene trasmessa al braccio trapezoidale 3 e la cravatta di sterzo 11 a sua volta a sua volta, in modo che si muova a destra. Allo stesso tempo, l'asta dritta dello sterzo guida anche la valvola di scorrimento nella valvola di controllo dello sterzo 5, in modo che la camera destra del cilindro di potenza dello sterzo sia collegata al serbatoio dell'olio di sterzo con una pressione superficiale del liquido zero. L'olio ad alta pressione della pompa dell'olio 10 entra nella cavità sinistra del cilindro di potenza dello sterzo, quindi la forza idraulica a destra sul pistone del cilindro di potenza di sterzo viene esercitata sulla cravatta 11 attraverso l'asta di spinta, il che lo fa anche muoversi a destra. In questo modo, una piccola coppia di sterzo applicata dal conducente al volante può superare la coppia di resistenza allo sterzo che agisce sul volante a terra.
