Durante la guida, l'auto deve cambiare frequentemente la direzione di guida in base alla volontà del conducente, questo è il cosiddetto sterzo dell'auto.Per quanto riguarda i veicoli a ruote, il modo per realizzare lo sterzo del veicolo è che il conducente faccia deviare le ruote (ruote sterzanti) sull'asse sterzante (solitamente l'asse anteriore) del veicolo di un certo angolo rispetto all'asse longitudinale del veicolo attraverso una serie di meccanismi appositamente progettati.Quando l'auto procede in linea retta, il volante è spesso influenzato dalla forza di interferenza laterale della superficie stradale e devia automaticamente per cambiare la direzione di guida.In questo momento, il guidatore può utilizzare questo meccanismo anche per deviare il volante nella direzione opposta, in modo da ripristinare la direzione di guida originaria della vettura.Questo insieme di strumenti speciali utilizzati per modificare o ripristinare la direzione di guida dell'auto è chiamato sistema di sterzo dell'auto (comunemente noto come sistema di sterzo dell'auto).Pertanto, la funzione del sistema di sterzo dell'auto è garantire che l'auto possa essere sterzata e guidata secondo la volontà del conducente.[1]
Trasmissione di editing del principio di costruzione
I sistemi di sterzo automobilistici si dividono in due categorie: sistemi di sterzo meccanici e sistemi di servosterzo.
Sistema di sterzo meccanico
Il sistema di sterzo meccanico utilizza la forza fisica del conducente come energia di sterzata, in cui tutte le parti di trasmissione della forza sono meccaniche.Il sistema di sterzo meccanico è composto da tre parti: meccanismo di controllo dello sterzo, scatola dello sterzo e meccanismo di trasmissione dello sterzo.
La Figura 1 mostra un diagramma schematico della composizione e disposizione del sistema di sterzo meccanico.Quando il veicolo gira, il conducente applica una coppia sterzante al volante 1 .Questa coppia viene trasmessa alla scatola dello sterzo 5 attraverso l'albero dello sterzo 2, il giunto cardanico dello sterzo 3 e l'albero di trasmissione dello sterzo 4.La coppia amplificata dalla scatola dello sterzo e il movimento dopo la decelerazione vengono trasmessi al bilanciere dello sterzo 6, e quindi trasmessi al braccio del fuso a snodo 8 fissato sul fuso a snodo sinistro 9 attraverso l'asta diritta dello sterzo 7, in modo che il fuso a snodo sinistro e il fuso a snodo sinistro che supporta vengono trasmessi.Volante deviato.Per deviare il fuso a snodo destro 13 e il volante destro da esso sostenuto di angoli corrispondenti, è previsto anche un trapezio dello sterzo.Il trapezio dello sterzo è composto da bracci trapezoidali 10 e 12 fissati sui fusi a snodo sinistro e destro e da un tirante di sterzo 11 le cui estremità sono collegate ai bracci trapezoidali tramite cerniere a sfera.
Figura 1 Rappresentazione schematica della composizione e del layout del sistema di sterzo meccanico
Figura 1 Rappresentazione schematica della composizione e del layout del sistema di sterzo meccanico
La serie di componenti e parti dal volante all'albero di trasmissione dello sterzo appartiene al meccanismo di comando dello sterzo.La serie di componenti e parti (esclusi i fusi a snodo) dal bilanciere dello sterzo al trapezio dello sterzo appartengono al meccanismo di trasmissione dello sterzo.
sistema di servosterzo
Il sistema di servosterzo è un sistema di sterzo che utilizza sia la forza fisica del conducente che la potenza del motore come energia di sterzata.In circostanze normali, solo una piccola parte dell'energia necessaria per sterzare l'auto viene fornita dal conducente, mentre la maggior parte viene fornita dal motore attraverso il dispositivo del servosterzo.Tuttavia, in caso di guasto del dispositivo di servosterzo, il conducente dovrebbe generalmente essere in grado di intraprendere autonomamente il compito di sterzare il veicolo.Pertanto, il sistema di servosterzo è formato aggiungendo una serie di dispositivi di servosterzo sulla base del sistema di sterzo meccanico.
Per un veicolo pesante con una massa totale massima superiore a 50 t, una volta che il dispositivo del servosterzo si guasta, la forza applicata dal conducente al fuso a snodo attraverso la trasmissione meccanica è lungi dall'essere sufficiente a deviare il volante per ottenere la sterzata. .Pertanto, il servosterzo di tali veicoli dovrebbe essere particolarmente affidabile.
Figura 2 Diagramma schematico della composizione del sistema di servosterzo idraulico
Figura 2 Diagramma schematico della composizione del sistema di servosterzo idraulico
FICO.2 è un diagramma schematico che mostra la composizione di un sistema di servosterzo idraulico e la disposizione delle tubazioni del dispositivo di servosterzo idraulico.I componenti del dispositivo del servosterzo sono: un serbatoio dell'olio dello sterzo 9 , una pompa dell'olio dello sterzo 10 , una valvola di comando dello sterzo 5 e un cilindro del servosterzo 12 .Quando il conducente gira il volante 1 in senso antiorario (sterzo a sinistra), il bilanciere dello sterzo 7 aziona l'asta diritta dello sterzo 6 per spostarsi in avanti.La forza di trazione del tirante diritto agisce sul braccio del fuso a snodo 4, e viene trasmessa a turno al braccio trapezoidale 3 e al tirante dello sterzo 11, in modo che si sposti verso destra.Allo stesso tempo, l'asta diritta dello sterzo aziona anche la valvola a cassetto nella valvola di comando dello sterzo 5, in modo che la camera destra del cilindro della forza dello sterzo 12 sia collegata al serbatoio dell'olio dello sterzo con pressione superficiale del liquido pari a zero.L'olio ad alta pressione della pompa dell'olio 10 entra nella cavità sinistra del cilindro della potenza dello sterzo, quindi la forza idraulica verso destra sul pistone del cilindro della potenza dello sterzo viene esercitata sul tirante 11 attraverso l'asta di spinta, che lo fa anche spostati a destra.In questo modo, una piccola coppia sterzante applicata dal conducente al volante può superare la coppia di resistenza sterzante che agisce sul volante da parte del terreno.
