La struttura di protezione anteriore dell'RX5 è composta da un rivestimento esterno dell'asta di protezione anteriore, un telaio di supporto, un'asta di protezione e una scatola di assorbimento dell'energia. Il rivestimento esterno della barra di protezione in materiale ABS è suddiviso in tre strati strutturali: lo strato superiore è fissato alla rete centrale e al rivestimento esterno della barra di protezione, mentre lo strato inferiore è uno strato antitaglio senza vernice. La struttura di rinforzo longitudinale, progettata per prevenire lo sfregamento in posizione centrale, in caso di collisione tra veicoli e pedoni, può svolgere un ruolo importante nel supporto delle gambe dei pedoni. Tre telai di supporto metallici di larghezza diversa sono progettati all'interno del rivestimento esterno delle barre di protezione per sostituire la struttura dello strato tampone a bassa velocità. La barra di protezione anteriore è realizzata in acciaio e la larghezza di protezione trasversale rappresenta l'85% della larghezza anteriore. I due lati della barra di protezione sono rispettivamente collegati tramite scatole di assorbimento dell'energia rimovibili. La struttura sopra descritta è un design relativamente maturo, da questo punto di vista le prestazioni dell'RX5 sono relativamente perfette.
