La struttura di protezione anteriore della RX5 è composta da un rivestimento esterno della barra di protezione anteriore, un telaio di supporto, una barra di protezione e una scatola di assorbimento dell'energia. Il rivestimento esterno della barra di protezione in materiale ABS è suddiviso in tre strati: lo strato superiore è fissato alla rete centrale e al rivestimento esterno della barra di protezione, mentre lo strato inferiore è uno strato antitaglio senza verniciatura. La struttura di rinforzo longitudinale nella posizione centrale, progettata per prevenire lo sfregamento, può svolgere una certa funzione di supporto per le gambe del pedone in caso di collisione tra veicolo e pedone. Tre telai di supporto metallici di larghezza diversa sono progettati all'interno del rivestimento esterno delle barre di protezione per sostituire la struttura dello strato tampone a bassa velocità. La barra di protezione anteriore è realizzata in acciaio e la larghezza di protezione trasversale rappresenta l'85% della larghezza anteriore. I due lati della barra di protezione sono collegati rispettivamente a scatole di assorbimento dell'energia rimovibili. La struttura sopra descritta è un design relativamente maturo e, sotto questo aspetto, le prestazioni della RX5 sono relativamente perfette.