La guarnizione del cilindro, nota anche come camicia del cilindro, si trova tra la testata e il blocco cilindri. La sua funzione è quella di riempire i pori microscopici tra la testata e il blocco cilindri, per garantire una buona tenuta sulla superficie di giunzione e quindi per garantire la tenuta della camera di combustione, prevenendo perdite d'aria e perdite d'acqua dalla camicia d'acqua. A seconda dei diversi materiali, le guarnizioni del cilindro possono essere suddivise in guarnizioni in metallo-amianto, guarnizioni in metallo-composite e guarnizioni interamente metalliche. La guarnizione del cilindro è una guarnizione tra la parte superiore del corpo e la parte inferiore della testata. La sua funzione è quella di impedire perdite dalla guarnizione del cilindro e di impedire perdite di refrigerante e olio dal corpo alla testata. La guarnizione del cilindro sopporta la pressione causata dal serraggio dei bulloni della testata ed è soggetta alle alte temperature e all'alta pressione dei gas di combustione nel cilindro, nonché alla corrosione dell'olio e del refrigerante.
Il cuscinetto di attrito deve essere sufficientemente robusto e resistente all'usura, al calore e alla corrosione. Inoltre, è necessaria una certa elasticità per compensare la rugosità e le irregolarità della superficie superiore del corpo e della superficie inferiore della testata, nonché la deformazione della testata durante il funzionamento del motore.