Sospensione a braccio oscillante (sospensione semi-indipendente)
Le sospensioni a braccio di traino, note anche come sospensioni semi-indipendenti, presentano sia gli svantaggi delle sospensioni non indipendenti sia i vantaggi delle sospensioni indipendenti. Dal punto di vista strutturale, appartengono alle sospensioni non indipendenti, ma in termini di prestazioni, questo tipo di sospensione mira a raggiungere le prestazioni di una sospensione completamente indipendente con maggiore stabilità, motivo per cui viene definita sospensione semi-indipendente.
Il sistema di sospensione a braccio di traino è progettato per la struttura di sospensione delle ruote posteriori; la sua composizione è molto semplice: per realizzare il collegamento rigido tra la ruota e la carrozzeria o il telaio del braccio oscillante, un ammortizzatore idraulico e una molla elicoidale fungono da collegamento elastico, svolgendo la funzione di assorbimento degli urti e supporto della carrozzeria. Una trave cilindrica o quadrata è collegata alle ruote di sinistra e di destra.
Dal punto di vista della struttura della sospensione a braccio di traino, i bracci oscillanti sinistro e destro sono collegati da una trave, pertanto la struttura della sospensione mantiene le caratteristiche generali del ponte. Sebbene la struttura della sospensione a braccio di traino sia molto semplice e i componenti siano pochi, si possono distinguere due tipologie: a mezzo braccio di traino e a braccio di traino completo.
Il cosiddetto tipo a mezzo braccio di traino significa che il braccio di traino è parallelo o opportunamente inclinato rispetto alla carrozzeria. L'estremità anteriore del braccio di traino è collegata alla carrozzeria o al telaio, mentre l'estremità posteriore è collegata alla ruota o all'asse. Il braccio di traino può oscillare verticalmente grazie all'ammortizzatore e alla molla elicoidale. Il tipo a braccio di traino completo si riferisce al fatto che il braccio di traino è installato sopra l'asse e il braccio di collegamento si estende dalla parte posteriore a quella anteriore. Solitamente, si osserva una struttura a V simile tra l'estremità di collegamento del braccio di traino e l'estremità della ruota. Tale struttura è detta sospensione a braccio di traino completo.
Sospensione indipendente a doppio braccio forcella
La sospensione indipendente a doppio braccio forcella è anche nota come sospensione indipendente a doppio braccio ad A. La sospensione a doppio braccio forcella è composta da due bracci di controllo a forma di A o di V di lunghezza diversa e da ammortizzatori idraulici a montante. Il braccio di controllo superiore è solitamente più corto di quello inferiore. Un'estremità del braccio di controllo superiore è collegata all'ammortizzatore a montante, mentre l'altra è collegata alla carrozzeria; un'estremità del braccio di controllo inferiore è collegata alla ruota, mentre l'altra è collegata alla carrozzeria. I bracci di controllo superiore e inferiore sono inoltre collegati da una biella, anch'essa collegata alla ruota. La forza trasversale viene assorbita simultaneamente dai due bracci forcella, mentre il montante sostiene solo il peso della carrozzeria. La nascita della sospensione a doppio braccio forcella è strettamente correlata alla sospensione indipendente McPherson. Hanno in comune i seguenti elementi: il braccio di controllo inferiore è composto da un braccio di controllo a forcella a forma di A o di A, e l'ammortizzatore idraulico funge da montante per sostenere l'intera carrozzeria. La differenza è che la sospensione a doppio braccio ha un braccio di controllo superiore collegato all'ammortizzatore a montante.
