Principio e applicazione del riduttore anteriore
Il riduttore è un componente indipendente composto da una trasmissione a ingranaggi, una trasmissione a vite senza fine e una trasmissione a vite senza fine-ingranaggio racchiuse in un alloggiamento rigido, comunemente utilizzato come dispositivo di trasmissione di riduzione tra l'attuatore e la macchina operatrice. Regola la velocità e trasmette la coppia tra il motore primario e la macchina operatrice o l'attuatore, ed è ampiamente utilizzato nei macchinari moderni.
La caratteristica principale del riduttore a vite senza fine è la sua funzione di autobloccaggio inverso, che consente un rapporto di riduzione maggiore, e l'albero di ingresso e quello di uscita non sono sullo stesso asse o sullo stesso piano. Tuttavia, il volume complessivo è elevato, l'efficienza di trasmissione e la precisione non sono elevate. La trasmissione armonica del riduttore armonico si basa sull'utilizzo di componenti flessibili a deformazione elastica controllabile per trasferire movimento e potenza, con un volume ridotto e un'elevata precisione. Lo svantaggio è la durata limitata della ruota flessibile, la resistenza agli urti, la rigidità e la scarsa presenza di parti metalliche. La velocità di ingresso non può essere eccessiva. I vantaggi del riduttore epicicloidale sono la struttura relativamente compatta, il gioco di ritorno ridotto, l'elevata precisione, la lunga durata e l'elevata coppia di uscita nominale. Tuttavia, il prezzo è un po' elevato. Il riduttore presenta le caratteristiche di un volume ridotto e di una trasmissione di coppia elevata. Il riduttore è progettato e prodotto sulla base di un sistema di combinazione modulare. Esistono numerose combinazioni di motori, forme di installazione e schemi strutturali. Il rapporto di trasmissione è graduato e preciso per soddisfare diverse condizioni di lavoro e raggiungere l'integrazione meccatronica. Il riduttore offre un'elevata efficienza di trasmissione, un basso consumo energetico e prestazioni superiori. Il riduttore a perni cicloidali è un modello di trasmissione che utilizza il principio di trasmissione epicicloidale a ingranamento con ingranaggi a perni cicloidali, è un dispositivo di trasmissione ideale, offre numerosi vantaggi, è ampiamente utilizzato e può essere azionato sia in senso positivo che negativo.
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