Il semialbero è l'albero che trasmette la coppia tra il riduttore del cambio e la ruota motrice (in passato era per lo più pieno, ma l'albero cavo permette di controllare più facilmente lo squilibrio di rotazione. Per questo motivo, molte auto utilizzano alberi cavi). Le sue estremità interna ed esterna presentano rispettivamente un giunto cardanico (U/joint), che è collegato al riduttore e all'anello interno del cuscinetto del mozzo tramite la scanalatura del giunto cardanico.
Il semiasse viene utilizzato per trasferire la potenza tra il differenziale e la ruota motrice. Il semiasse di un normale assale motore non frenante può essere suddiviso in flottante, flottante per 3/4 e semi-flottante, a seconda delle diverse forme di supporto all'estremità esterna.