Il semialbero è l'albero che trasmette la coppia tra il riduttore del cambio e la ruota motrice (in passato era per lo più pieno, ma l'albero cavo è più facile da controllare lo squilibrio di rotazione. Per questo motivo, molte auto utilizzano alberi cavi). Le sue estremità interna ed esterna presentano rispettivamente un giunto cardanico (U/joint), che è collegato all'ingranaggio del riduttore e all'anello interno del cuscinetto del mozzo tramite la scanalatura sul giunto cardanico.
Il semiasse viene utilizzato per trasferire la potenza tra il differenziale e la ruota motrice. Il semiasse di un normale assale motore non frenante può essere suddiviso in flottante, flottante per 3/4 e semi-flottante, a seconda delle diverse forme di supporto all'estremità esterna.