1. Albero di trasmissione completamente flottante
Il semiasse che sopporta solo la coppia e le cui due estremità non sopportano forze o momenti flettenti è detto semiasse flottante. La flangia esterna del semiasse è fissata al mozzo con bulloni, e il mozzo è installato sul manicotto del semiasse tramite due cuscinetti distanti. Nella struttura, l'estremità interna del semiasse flottante è dotata di scanalature, mentre l'estremità esterna è dotata di flange, sulle quali sono disposti diversi fori. È ampiamente utilizzato nei veicoli commerciali grazie al suo funzionamento affidabile.
2. Albero di trasmissione flottante 3/4
Oltre a sopportare tutta la coppia, sopporta anche parte del momento flettente. La caratteristica strutturale più evidente dell'assale flottante 3/4 è la presenza di un solo cuscinetto all'estremità esterna, che supporta il mozzo della ruota. Poiché la rigidità di supporto di un cuscinetto è scarsa, oltre alla coppia, questo semiasse sopporta anche il momento flettente causato dalla forza verticale, dalla forza motrice e dalla forza laterale tra la ruota e la superficie stradale. L'assale flottante 3/4 è raramente utilizzato nelle automobili.
3. Albero semi-flottante
L'albero semi-flottante è supportato direttamente dal cuscinetto situato nel foro interno all'estremità esterna dell'alloggiamento dell'asse, con un perno vicino all'estremità esterna, e l'estremità dell'albero è collegata in modo fisso al mozzo della ruota tramite un perno e una chiavetta con superficie conica, oppure direttamente al disco della ruota e al mozzo del freno tramite una flangia. Pertanto, oltre a trasmettere la coppia, sopporta anche il momento flettente causato dalla forza verticale, dalla forza motrice e dalla forza laterale trasmesse dalla ruota. L'albero semi-flottante è utilizzato nelle autovetture e in alcuni veicoli simili per la sua struttura semplice, la bassa complessità e il basso costo.
