Il semiasse è l'albero che trasmette la coppia tra il riduttore del cambio e la ruota motrice (in passato era perlopiù pieno, ma l'albero cavo facilita il controllo dello squilibrio di rotazione. Pertanto, molte auto utilizzano alberi cavi). Le sue estremità interna ed esterna presentano rispettivamente un giunto cardanico (giunto universale), che è collegato al riduttore e all'anello interno del cuscinetto del mozzo tramite una scanalatura sul giunto universale.
L'albero di trasmissione serve a trasferire la potenza tra il differenziale e la ruota motrice. Il semiasse di un normale assale motore non frenante può essere suddiviso in flottante completo, flottante a 3/4 e semi-flottante a seconda delle diverse forme di supporto all'estremità esterna.