Il semialbero è l'albero che trasmette la coppia tra il riduttore del cambio e la ruota motrice (in passato era per lo più solido, ma l'albero cavo è più facile da controllare lo squilibrio di rotazione. Pertanto, molte auto utilizzano alberi cavi).Le sue estremità interna ed esterna hanno rispettivamente un giunto universale (U / giunto), che è collegato al riduttore e all'anello interno del cuscinetto del mozzo tramite la scanalatura sul giunto universale.
Il semiasse viene utilizzato per trasferire la potenza tra il differenziale e la ruota motrice.Il semiasse dell'asse motore ordinario antirottura può essere suddiviso in completamente flottante, 3/4 flottante e semi flottante in base alle diverse forme di supporto all'estremità esterna.