1. Semiasse completamente flottante
Il semialbero che sopporta solo la coppia e le cui estremità non sopportano alcuna forza o momento flettente è chiamato semialbero completamente flottante. La flangia esterna del semialbero è fissata al mozzo con bulloni e il mozzo è installato sulla bussola del semialbero tramite due cuscinetti distanti. Nella struttura, l'estremità interna del semialbero completamente flottante è dotata di scanalature, l'estremità esterna è dotata di flange e sulle flange sono presenti diversi fori. È ampiamente utilizzato nei veicoli commerciali per la sua affidabilità.
2. Semiasse flottante da 3/4
Oltre a sopportare tutta la coppia, sopporta anche parte del momento flettente. La caratteristica strutturale più importante del semiasse flottante a 3/4 è la presenza di un solo cuscinetto all'estremità esterna del semiasse, che supporta il mozzo della ruota. Poiché la rigidità di supporto di un cuscinetto è scarsa, oltre alla coppia, questo semiasse sopporta anche il momento flettente causato dalla forza verticale, dalla forza motrice e dalla forza laterale tra la ruota e la superficie stradale. Il semiasse flottante a 3/4 è raramente utilizzato in ambito automobilistico.
3. Semiasse flottante
Il semiasse semi-flottante è supportato direttamente sul cuscinetto situato nel foro interno all'estremità esterna del corpo dell'asse tramite un perno in prossimità dell'estremità esterna, e l'estremità del semiasse è collegata in modo fisso al mozzo ruota tramite un perno e una chiavetta con superficie conica, oppure direttamente al disco ruota e al mozzo freno tramite una flangia. Pertanto, oltre a trasmettere la coppia, sopporta anche il momento flettente causato dalla forza verticale, dalla forza motrice e dalla forza laterale trasmesse dalla ruota. Il semiasse semi-flottante è utilizzato nelle autovetture e in alcuni veicoli simili per la sua struttura semplice, la bassa qualità e il basso costo.
