1. Semiasse completamente flottante
Il semialbero che sopporta solo coppia e le sue due estremità non sopportano alcuna forza e momento flettente è chiamato semialbero completamente flottante. La flangia dell'estremità esterna del semialbero è fissata al mozzo con bulloni e il mozzo è installato sul manicotto del semialbero tramite due cuscinetti distanti. Nella struttura, l'estremità interna del semialbero completamente flottante è dotata di scanalature, l'estremità esterna è dotata di flange e sulle flange sono disposti numerosi fori. È ampiamente utilizzato nei veicoli commerciali grazie al suo funzionamento affidabile.
2. Semiasse flottante 3/4
Oltre a sopportare tutta la coppia, sopporta anche parte del momento flettente. La caratteristica strutturale più importante del semiasse flottante 3/4 è che c'è solo un cuscinetto all'estremità esterna del semiasse, che supporta il mozzo della ruota. Poiché la rigidità di supporto di un cuscinetto è scarsa, oltre alla coppia, questo semialbero sopporta anche il momento flettente causato dalla forza verticale, dalla forza motrice e dalla forza laterale tra la ruota e il manto stradale. L'asse flottante 3/4 viene utilizzato raramente nelle automobili.
3. Semiasse flottante
Il semiasse semiflottante è supportato direttamente sul cuscinetto situato nel foro interno all'estremità esterna dell'alloggiamento dell'asse con un perno vicino all'estremità esterna e l'estremità del semiasse è collegata fissamente al mozzo della ruota con un perno e chiavetta con superficie conica, oppure direttamente collegata al disco ruota e al mozzo freno tramite flangia. Pertanto, oltre a trasmettere la coppia, sopporta anche il momento flettente causato dalla forza verticale, dalla forza motrice e dalla forza laterale trasmessa dalla ruota. Il semiasse semiflottante viene utilizzato nelle autovetture e in alcuni degli stessi veicoli a causa della sua struttura semplice, bassa qualità e basso costo.
